中國首個月球探測器嫦娥三號,昨晚完成歷史性登月任務,成功在月球虹灣區(中國民間傳說的廣寒宮)軟着陸,為中國航天史創下零的突破,成為美國和前蘇聯後,全球第三個登月國家。嫦娥三號搭載的月球車玉兔號,將開始月面勘探之旅。

嫦娥三號經過十二日飛行,昨晚約九時開始任務中最難、也是成敗關鍵的動力下降程序。它先從月面十五公里高度以拋物線軌跡下降,由於月球沒有大氣,無法依靠降落傘着陸,因此要啟動變推力發動機反推減速,逐步將速度從每秒一點七公里降為零。

降至離月面三公里時,嫦娥三號調整姿態,至最後一百米以激光三維成像敏感器,不斷拍攝降落地二千五百平方米範圍的高清照片,確定最終着陸地。該批照片同時傳回北京航天飛控中心。

採土壤分析傳回數據

約九時十一分,嫦娥三號成功降落月球北半部虹灣,亦即中國傳說嫦娥和玉兔居住的廣寒宮,地面中心人員紛拍掌相擁慶祝。十多分鐘後,着陸器的太陽翼亦成功打開,為嫦娥三號提供能源,代表整個降落過程完結。

由於登月過程速度快距離短,地球控制中心指令無法跟上,只能依靠嫦娥三號自主控制降落,過程歷時約十二分鐘,因此被稱為黑色七百二十秒。

嫦娥三號軟着陸後,搭載的玉兔號今凌晨降到月面,在自主導航下對附近五平方公里進行探測,包括採集土壤分析,再將數據傳回地球。

虹灣未曾勘查過,等於月球研究的空白,內地專家冀了解岩石的組成等。嫦娥三號完成無人探月工程中「繞、落、回」的第二步,為載人探月奠定基礎。

主減速度

利用7500千牛發動機進行制動,將探測器的速度降至每秒57米,採用慣性導航,並引入激光、微波測距和測速信息修正。(約100公斤力=1千牛)

快速調整段

發動機維持一定推力,下降600米。

接近段

發動機維持一定推力,通過光學成像敏感器監測着陸區,確定避開障礙安全着陸。

懸停段

探測器保持懸停狀態,對着陸區進行障礙檢測,並使用3D成像敏感器對着陸區進行觀測,選擇安全着陸點。

避障段

根據懸停段給出的安全着陸點信息,下降至着陸點上方30米,主發動機推力據相應速度進行適應調整。

緩速下降段

發動機維持一定推力緩速下降,降至月面附近時發動機關閉,着陸器依靠自身重力在月面軟着陸。