接通主要屋苑的馬鞍山海濱長廊，由居民於○一年起向地政總署爭取，土木工程拓展署於○二年動工興建海濱長廊，至今八年仍未竣工，原因並非因工程浩大，而是政府出爾反爾，在○三年單車徑建成後，理應接着興建行人路，但政府一句財赤便停止撥款，負責監察道路設計的運輸署也沒有應變措施，連累行人被迫行落單車徑。多年來為爭取興建海濱長廊與多個政府部門周旋的沙田區議員楊祥利不禁嘆道：「居民只係要求一條基本嘅行人路啫，但政府竟然用咁嘅藉口拖延。」
工程擱置後，楊不欲長廊成為「爛地盤」，繼續組織社區團體及居民向民政事務局爭取，如在○四年八月，他舉行「擔遮行長廊」遊行，同年九月又帶領多個屋苑代表到沙田區議會請願。政府面對多方壓力，到○六年康文署才願意為長廊計劃作諮詢，並於○七年動工，現時他希望工程盡快完成，路人和踩單車人士都得益。