幾乎所有的豐田車系引擎，都應用了VVT-i技術，它的全名是Variable Valve Timing-intelligent，即是「連續可變氣閥正時控制系統」。原理是在進氣凸輪軸加入電磁控制閥，由引擎電腦來控制進氣氣閥的開啟與關閉時間，並可因應油門的開啟量、車速、波檔、負載量等情況，作出適當調節，令進入引擎燃燒室內的汽油與空氣混合氣體，達到最恰當的比例。