於20世紀初成立的寶馬，最初以生產航空引擎為主，至於首款自家開發的四輪汽車，是1932年面世的3/20 PS，又稱AM 4（Ausfuhrung Munchen 4 Gange，意思是「慕尼黑生產、四個波檔」），搭載782c.c.直四引擎，馬力20hp/3,500rpm，極速約80km/h，並於同年在Baden-Baden舉行的優雅汽車展（Concours d'Elegance）成為獲獎型號。
