第一代1992年

備有1.5和2.0公升渦輪增壓引擎兩款版本，外形是一款斯文的四門家庭房車，性能卻是臥虎藏龍。

第二代1995年

在WRC取得首項冠軍，隨即成為車壇大紅人，廠方亦推出STi量產版本，廣受街跑迷追捧。

第三代1996年

外形變化不大，只是鬼面罩造型變得更具戰意，但換上全新的EJ20水平對向引擎，馬力升至當時日本本土上限的280ps。

第四代1997年

專為慶祝1996年再奪WRC冠軍的雙門特別版。

第五代1998年

換上Boxer Phase II引擎和新波箱，並改善了扭力不足的問題。

第六代1999年

每年一小改的步伐下，改動空間相當有限，這一代只是追加頭唇和尾翼，增加高速時的下壓力。

第七代2000年

外形截然不同，換上圓頭燈，引擎就改用EJ20 Turbo，波箱亦升格至六前速。

第八代2003年

在AWD全時四驅上加入中央差速系統，動力分布由原來的50:50變為35:65，設定傾向後驅化。

第九代2005年

外形再大改，變成「野豬鼻」的模樣，日本本土以2.0版本為主，2.5版本就主打海外市場。

第十代2008年

新增五門揭背版本，以在港有售的Impreza WRX STi為例，2.5公升渦輪增壓引擎的馬力高達305ps。