1973年:領導非學位教師罷課,創辦教協並擔任會長,踏上工運之路。
1985年:透過教育界功能組別進身立法局,並被委任為基本法起草委員會委員。
1989年:六四事件後成立支聯會,並任首屆主席至生命終結。
1997年7月:杯葛臨時立法會而「落車」,98年當選特區首屆立法會直選議員。
2009年:堅決反對五區總辭,認為社民連藉此擴大版圖,又斥李柱銘不懂政治。
2010年1月:身體檢查時發現肺部有陰影,證實為末期肺癌,當時醫生宣布只有十個月壽命。
2010年6月:力撐民主黨堅持與中央溝通的路線,促成政改方案獲得通過。