第一代（1977年）
‧將血管擴張氣球植入血管狹窄處，以氣球的壓力將血管擴張。
第二代（1988年）
‧植入金屬支架支撐血管，防止血管再收窄。
第三代（2001年）
‧滲藥支架，在支架上塗上依維莫司免疫抑制劑。
第四代（2011年）
‧全吸收式血管模架，支架以塑膠物料製造，可於兩年內自然分解，並塗上依維莫司免疫抑制劑。