前日劉在大蛇灣墮海失蹤後，水警通宵搜尋無果，昨晨再在大蛇灣附近魚排設立臨時指揮中心，聯同消防蛙人及四艘船隻在現場海面搜索。至中午十二時許，劉被發現浮屍海面，由水警撈起送往西貢對面海水警基地。兩男女親友到場認屍，悲慟相擁痛哭。警方調查後，初步相信事件無可疑，屍體其後由仵工舁送殮房。