奶茶源自英國，亦是由英國人早年引入香港，港人多年來按自己口味改良沖泡方法及配方，最終創出「港式奶茶」。現時本港各茶餐廳及大牌檔，以至外國進駐香港的連鎖快餐店，供應的奶茶基本都是以「絲襪奶茶」的方式來沖泡。
由於早年傳入的英式茶味道淡薄，不合本地人口味，故當時茶檔將茶味調濃，為現時又濃又滑的絲襪奶茶締造獨特風格。至於為何港式奶茶會被稱為絲襪奶茶？有說法指是由於茶檔的奶茶師傅以特製白布袋來過濾煮好的錫蘭紅茶，隔走茶渣，並會加入較大比例的全脂奶，令沖泡出來的奶茶顏色與絲襪十分相近，故後來被人稱為絲襪奶茶。另一說法則指沖調用的白布袋狀如絲襪，因而得名。
香港咖啡紅茶協會主席黃家和指，「水滾茶靚」不適用於西式奶茶，因紅茶在高於攝氏九十八度水溫下出現苦澀味。紅茶葉分量、師傅「焗茶」時間和「撞茶」手勢都會改變口感。