目前，往來臨時海天客運碼頭與機場一號客運大樓的旅客乘坐專用巴士，每天開出約二百班次。永久海天客運碼頭預定年底啟用，取代現有的臨時碼頭，新碼頭繼續提供跨境渡輪服務，接載更多旅客往來香港國際機場與七個珠三角口岸。

今年第四季開始投入服務

無人駕駛列車系統擴建後全長三點八公里，連接永久海天客運碼頭與機場兩座客運大樓，新車廂分三批吊放入位於二號客運大樓旅遊車總站下面的車廠，故車站部分地面要預先鑿開，再以電動吊機把新車廂放進地底車廠。

新車廂及機電設備會進行一連串測試及運行試驗，今年第四季開始投入服務。機管局工程及維修總經理梁永基說，無人駕駛列車系統，目前車隊共有二十個車廂，接載旅客往來一號及二號客運大樓，每二至四分鐘開出一班；當永久海天客運碼頭啟用後，無人駕駛列車的服務將由一號及二號客運大樓伸延至新碼頭。