奧巴馬與夫人米歇爾入主白宮初期表現稍為拘謹，職員服務他們時要保持一定距離。不過作為首名黑人總統的他，對非裔傭人顯得互相尊重。員工對待兩位第一千金，感覺似女兒或孫女。夫婦倆甚至會在白宮播起R&B音樂跳舞，奧巴馬還笑說：「在白宮沒看過這樣的畫面吧？」