美國海軍科研實驗室由二○一二年起研發的消防機械人SAFFiR，配備高性能攝影機及偵測器，能於煙霧中視物，並能隔牆感應熱能。研究早前跨前一大步，因SAFFiR首次通過主要測試，成功在退役軍艦上撲滅真正火燄。

SAFFiR可隔牆偵測熱能。（互聯網圖片）

SAFFiR登上退役軍艦。（互聯網圖片）

測試在亞拉巴馬州莫比爾灣舉行。SAFFiR在退役軍艦沙德韋爾號上，探測到門後有熱源，旁邊的輔助人員為之開門後，它便拿起消防喉撲熄火災。它之所以能準確滅火，主要依靠由立體攝影機、紅外線攝影機和激光雷達組成的視覺系統。

工程人員塞米納托雷表示，今次仿真度極高的測試，相異於僅以空水喉在無煙火環境演習。

海軍研發 高5呎7

由海軍科研實驗室研發的SAFFiR，要用注滿水的滅火喉，在滿布熱力及煙灰的走廊行動，極為不易。SAFFiR重一百四十三磅，高五呎七吋，造價近八百萬港元。