BRT又稱「地面上的地鐵系統」，起源於巴西的庫里蒂巴，一九七四年當地建成全球第一條快速巴士線後，全球多個城市倣效其經驗，開發出適合自身需要的系統。所謂「快速公交系統」，顧名思議以公共巴士為中心，配合全時段、全封閉的專用通道，以及設施齊備的車站、先進的管理系統，盡量提高公交運營效益。
目前，日本名古屋、大阪，加拿大渥太華，美國波士頓、紐約，以及澳洲的悉尼、阿德萊德等，都有自己的BRT系統。中國已使用BRT的城市有北京、杭州、大連、常州、鄭州、濟南、合肥、昆明、重慶、廈門、廣州，另武漢、長沙、石家莊、鹽城等城市也計劃籌建中。