梭羅當時獨自走進瓦爾登湖邊生活，自給自足，認為那就是理想的生活模式，並寫下該書紀錄生活。

一八四五年春天，梭羅獨自到瓦爾登湖邊生活，自行砍木建屋，在屋外種植各種蔬菜植物，一住就是兩年多。深居簡出，梭羅深入思考，領悟出藉着簡樸生活追求自由。他認為人要簡化生活，以免喧囂社會令自己失去生活的方向和意義。