羅瑞卿是中共建政後第一批授銜的大將。一九四九年後，他負責籌建公安部，被尊為「公安和國家安全事業的奠基者」。毛澤東的出行安全，一直由他負責，因此，他也被稱為毛的衞士長。

一九五九年起，羅瑞卿出任軍委秘書長、參謀總長，他與主持軍隊工作的中共元帥賀龍，以及在中央一線工作的劉少奇、鄧小平接觸頻繁。在中共高層矛盾鬥爭日益複雜激烈的六十年代，這引起了毛澤東的警覺和不滿。在毛的授意下，一九六五年底，羅瑞卿第一個被批判，次年三月十八日，羅不甘受辱跳樓自殺，導致左腿傷殘。

在這之後的中央會議，與會者都同羅劃清界線。中共元老葉劍英為此賦詞：「將軍一跳身名裂，向河梁，回頭萬里，故人長絕。」葉解釋，這是他為羅瑞卿跳樓所哼的悼語。葉認為羅的政治生命已經死亡了。前國家主席劉少奇則從技術上點評，「本來，自殺要有點技術，應該是頭重腳輕，他卻是腳先落地，腳壞了點，頭部沒有傷」。鄧小平則語帶諷刺，指他「就像女跳水運動員那樣，跳了一根冰棍」。

讀這段五十年前的歷史，不由人不徹骨寒冷。一班曾經同生死浴血奮戰的戰友，僅僅就是為了權力，毛澤東可以翻臉不認人，親自發動批鬥自己的衞士長；葉劍英、劉少奇、鄧小平完全忘記多年的感情，劃清界線緊跟附和，而且對一個人的生命冷嘲熱諷、嬉笑怒罵。

說好聽的，這是政治立場堅定，愛憎分明；說難聽的，他們這是沒有是非，沒有操守，是一幫玩弄權術的政治流氓。諷刺的是，劉、鄧此後又被毛打倒，劉死時甚至還被化了別名。

所以，政治從來骯髒，在這裏混的人沒有誰乾淨。中共九十三年歷史就是一部權力鬥爭史，其是非標準只有一個，誰鬥贏了誰就掌握真理。

史載，羅瑞卿為治腿疾，一九七八年八月客死西德，其時七十二歲。