PK（Aamir Khan飾）

身為外星人的PK，生活習慣與地球人當然有差異，令旅程笑料百出。除了本身生活的星球不用穿衣服外，又沒有金錢概念。而且向來透過捉實對方手來溝通的PK，卻因地球文化而難以與人溝通。

澤吉（Anushka Sharma飾）

曾到比利時留學的女記者，性格獨立自主，卻因當年不聽父母之言，與未婚夫薩法拉斯於比利時結婚，婚禮前卻因對方悔婚而傷心返國，機緣之下遇上PK，出手幫他找太空船遙控器。

教士塔帕斯維（Saurabh Shukla飾）

印度教最高領袖，曾預言澤吉會被薩法拉斯拋棄，又不時為信眾指點迷津令他有不少支持者，但實際上他唯利是圖，更因PK出現令他人氣下滑，因此他不惜上電視節目與PK正面交鋒。