嘉魔娜（Gamora）素兒莎丹娜飾
來自異星的孤兒，被大奸角魁隆收養並培訓成最強女殺手，皮膚呈綠色，擁有超乎常人的能力，獲封「銀河系最危險的女人」，其後良心發現入隊對抗魁隆與奸角羅南。
星爵（Star-Lord）Chris Pratt飾
原名Peter Quill，以星爵之名行走江湖，角色背景與原著不同，自小被擄上外星，由全宇宙最惡名昭彰的大盜勇度撫養成人，長大後為對方効力卻意外偷取源球，後組「銀河守護隊」。
火箭（Rocket Raccoon）畢利谷巴聲演
被生化實驗改造、混合人類基因的浣熊，精通各種武器及戰術，被喻為天才軍事戰略家，入隊前正職是賞金獵人及僱傭兵，貪錢、性格火爆兼有強迫症，與樹人關係密切！
達拉斯（Drax the Destroyer）Dave Bautista飾
綽號「毀滅者」，身形如野獸魁梧，擁有極強力量及耐力，能對抗身體上的攻擊，又可以光速穿梭太空，毋須靠水、食物及空氣生存。一家慘遭羅南滅門，背負血海深仇，走遍銀河系追殺仇人。
樹人（Groot）雲狄素聲演
由植物化身而成，平日靠食木維生，又可指使樹木攻擊他人，不怕火燒，擁有任意生長的再生能力，惟表達能力有限，只能說「我是樹人」，與浣熊「火箭」私交甚篤並任其私人保鏢。
